(nr 61 wg kalendarza katedralnego)
Termin i miejsce: 1 czerwca 2017, godz. 11:15, s. 208 C-3
Prelegent: mgr inż. D. Barański
Temat: Zastosowanie próbkowania losowego w celu redukcji zniekształceń aliasingowych
Prelegent: mgr inż. A. Mielczarek
Temat: Ocena zastosowania formuły gCBHD w nieholonomiczych układach bezdryfowych
Ocena zastosowania formuły gCBHD w nieholonomiczych układach bezdryfowych
Podczas seminarium zostaną zaprezentowane wyniki badań narzędzia jakim jest uogólniona formuła Campbella-Bakera-Hausdorffa-Dynkina, wykorzystywanego w planowaniu ruchu robotów. Narzędzie to zostało przebadane pod kątem wpływu różnych parametrów sterowań harmonicznych na generowaną ścieżkę ruchu.