(nr 64 wg kalendarza katedralnego)
Termin i miejsce: 26 września 2017, godz. 11:15, s. 208 C-3
Prelegent: mgr inż. A. Mielczarek
Temat: Lie-algebraiczne algorytmy suboptymalnego planowania ruchu układów nieholonomicznych w przestrzeni zadaniowej
Prelegent: mgr inż. Michał Błędowski
Temat: Analiza biosygnałów dla sterowania decyzyjnego dłoni
Lie-algebraiczne algorytmy suboptymalnego planowania ruchu układów nieholonomicznych w przestrzeni zadaniowej
Uwaga: Seminarium stanowiące podstawę otwarcia przewodu doktorskiego, promotor: prof. Ignacy Dulęba
Podczas seminarium zaprezentowany zostanie plan rozprawy doktorskiej. Przedstawione zostaną dotychczasowe wyniki badań nad formułą gCBHD oraz algorytmami wyliczającymi pre-sterowania. Ponadto, przybliżone zostaną zagadnienia planowania ruchu w przestrzeni zadaniowej, które mają zostać przebadane w pracy doktorskiej.
Analiza biosygnałów dla sterowania decyzyjnego dłoni
Uwaga: Seminarium stanowiące podstawę otwarcia przewodu doktorskiego, promotor: prof. Elżbieta Roszkowska