- Jesteś tutaj:
-
Home
-
Studenci
- Archiwum
- Szczegóły
(nr 131 wg kalendarza katedralnego)
Termin i miejsce:9 czerwca 2022, godz. 11:15 105 C5
Prelegent: Paweł Kulikowski
Temat: Prezentacja firmy EBS Ink-Jet Systems Poland
- Szczegóły
(nr 130 wg kalendarza katedralnego)
Termin i miejsce:2 czerwca 2022, godz. 11:15 105 C5
Prelegent: mgr inż. Roberto Orozco
Temat: Rejestracja obrazów i kalibracja manipulatorów
- Szczegóły
(nr 129 wg kalendarza katedralnego)
Termin i miejsce:26 maja 2022, godz. 11:00 zoom
Prelegent: mgr inż. Maksym Figat, Politechnika Warszawska
Temat: Automatic generation of robotic system controllers based on a specification
- Szczegóły
(nr 128 wg kalendarza katedralnego)
Termin i miejsce:31 marca 2022, godz. 11:15 pok. 105 C-5
Prelegent: Prof. Ignacy Dulęba
Temat: Odporna kinematyka odwrotna manipulatorów.
- Szczegóły
(nr 127 wg kalendarza katedralnego)
Termin i miejsce: 27 stycznia 2022, godz. 11:15 (zoom: link będzie dostępny poniżej)
Prelegent: Mgr inż. Arkadiusz Mielczarek
Temat: Lie-algebraiczne algorytmy suboptymalnego planowania ruchu układów nieholonomicznych w przestrzeni zadaniowej.
- Szczegóły
(nr 126 wg kalendarza katedralnego)
Termin i miejsce: 20 stycznia 2022, godz. 11:15 (zoom: link będzie dostępny poniżej)
Prelegent: Dr inż. Mirela Kaczmarek
Temat: Sterowanie pozycyjne i siłowe
- Szczegóły
(nr 125 wg kalendarza katedralnego)
Termin i miejsce: 2 grudnia 2021, godz. 11:15 (zoom: link będzie dostępny poniżej)
Prelegent: Mgr inż. Michał Drwięga
Temat: Metody integracji map 3D w systemach robotów mobilnych
Seminarium zamykające przewód doktorski.
- Szczegóły
(nr 124 wg kalendarza katedralnego)
Termin i miejsce: 18 listopada 2021, godz. 11:15 (zoom: link będzie dostępny poniżej)
Prelegent: Dr inż. Bogdan Kreczmer
Temat: Wpływ zakłóceń na błąd wyznaczenia kąta azymutu i elewacji kierunku przylotu sygnału metodą pośredniej detekcji fazy
- Szczegóły
(nr 123 wg kalendarza katedralnego)
Termin i miejsce: 22 kwietnia 2021, godz. 11:15 (zoom: link będzie dostępny poniżej)
Prelegent: Mgr inż. Krzysztof Łakomy,
Temat: Kaskadowe układy sterowania odpornego ze sprzężeniem od wyjścia dla robotów mobilnych w zadaniach ruchu przestrzennego: podejście VFO-ADR