- Jesteś tutaj:
-
Home
-
Studenci
- Archiwum
- Szczegóły
(nr 67 wg kalendarza katedralnego)
Termin i miejsce: 23 listopada 2017, godz. 11:15, s. 208 C-3
Prelegent: Dr inż. Krzysztof Arent
Temat: Manipulator doświadczalny typu 2R
- Szczegóły
(nr 66 wg kalendarza katedralnego)
Termin i miejsce: 9 listopada 2017, godz. 11:15, s. 208 C-3
Prelegent: Dr inż. Bogdan Kreczmer
Temat: Estymacja azymutu przylotu sygnału ultradźwiękowego z użyciem systemu par odbiorników
- Szczegóły
(nr 65 wg kalendarza katedralnego)
Termin i miejsce: 12 października 2017, godz. 11:15, s. 208 C-3
Prelegent: Prof. K. Tchoń
Temat: Postacie normalne dynamiki pewnego robota kosmicznego
- Szczegóły
(nr 64 wg kalendarza katedralnego)
Termin i miejsce: 26 września 2017, godz. 11:15, s. 208 C-3
Prelegent: mgr inż. A. Mielczarek
Temat: Lie-algebraiczne algorytmy suboptymalnego planowania ruchu układów nieholonomicznych w przestrzeni zadaniowej
Prelegent: mgr inż. Michał Błędowski
Temat: Analiza biosygnałów dla sterowania decyzyjnego dłoni
- Szczegóły
(nr 63 wg kalendarza katedralnego)
Termin i miejsce: 22 czerwca 2017, godz. 11:15, s. 208 C-3
Prelegent: mgr inż. M. Kaczmarek
Temat: Sterowanie pozycją i siłą manipulatora mobilnego
Prelegent: mgr inż. D. Gut
Temat: Planowanie ruchu platformy mobilnej Rex z przełączanym modelem dynamiki uwzględniającym nieliniowy model poślizgu - analiza wykonalności oraz plany dalszych badań
- Szczegóły
(nr 62 wg kalendarza katedralnego)
Termin i miejsce: 8 czerwca 2017, godz. 11:15, s. 208 C-3
Prelegent: dr inż. J. Jakubiak
Temat: Zastosowanie barierowej funkcji Lapunowa w dowodzeniu stabilności
- Szczegóły
(nr 61 wg kalendarza katedralnego)
Termin i miejsce: 1 czerwca 2017, godz. 11:15, s. 208 C-3
Prelegent: mgr inż. D. Barański
Temat: Zastosowanie próbkowania losowego w celu redukcji zniekształceń aliasingowych
Prelegent: mgr inż. A. Mielczarek
Temat: Ocena zastosowania formuły gCBHD w nieholonomiczych układach bezdryfowych
- Szczegóły
(nr 60 wg kalendarza katedralnego)
Termin i miejsce: 25 maja 2017, godz. 11:15, s. 208 C-3
Prelegent: mgr Ł. Źródlak, DrAmaT
Temat: Programy wspierające programowanie off-line robotów
- Szczegóły
(nr 59 wg kalendarza katedralnego)
Termin i miejsce: 18 maja 2017, godz. 11:15, s. 208 C-3
Prelegent: mgr Wojciech Domski
Temat: Algorytm adaptacyjny w sterowaniu manipulatorem mobilnym