Robotyka 1 edycja – 2022/23 Wydział Elektroniki, Fotoniki i Mikrosystemów Kierunek: Automatyka i Robotyka

Karta przedmiotu

do pobrania

Zasady zaliczenia

• regulamin (wykład, ćwiczenia - ogólnie, egzamin)
• zasady zaliczenia ćwiczeń w grupach I. Dulęby

Kompendium matematyczne

• do pobrania plik pdf

Listy zadań na ćwiczenia

nr listy	lista	materiały dodatkowe
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11 ostatnia

Literatura

• Wersja elektroniczna książki: K. Tchoń i inni Manipulatory i roboty mobilne. Modele, planowanie ruchu, sterowanie
• Wersja papierowa książki M. Spong, M. Vidyasagar, "Dynamika i sterowanie robotów" dostępna w księgarniach internetowych.
• Wersja elektroniczna i angielska książki M. Spong, M. Vidyasagar, "Robot Dynamics and Control" do pobrania ze strony www pierwszego autora.
• Wersja elektroniczna książki R.M. Muray, Z. Li, S.S. Sastry, "A Mathematical Introduction to Robotic Manipulation" w internecie.

Konsultacje