Roboty manipulacyjne i mobilne
Konsultacje
Terminy konsultacji:
czwartek 9:00-11:00 w 331 C-3 lub online
Link zoom w przypadku konsultacji zdalnych: https://pwr-edu.zoom.us/j/3684262247 .
Zalecana jest rezerwacja terminu konsultacji za pomocą przycisku poniżej.
Podczas rezerwacji terminu proszę wskazać w komentarzu temat oraz tryb konsultacji.
Zaliczenie
Wyniki Kolokwium z 20.05.2015 i poprawy z 17.06
Punktacja za laboratorium:
Zagadnienia na kolokwium: [pobierz pdf]
Zaliczenie wykładu uzyskuje się na podstawie kolokwium pisemnego pod
koniec semestru. W skład oceny z laboratorium wchodzą oceny: przygotowania,
pracy w trakcie zajęć i sprawozdania.
Ocena z kursu wynika z sumy punktów uzyskanych z wykładu i laboratorium,
pod warunkiem uzyskania zaliczenia (50%) z obu form.
Termin odrobkowy
Godz. 11:15-14:15 010 C-3
Ćw. 4 - Roboguide
- 184082
- 195353
- 200424
Ćw. 5 - Irb - RAPID
- 196999
- 200542
- 200599
Ćw. 6 - Matlab/Simulink
- 195365
- 168008
Godz. 14:30-17:30 L1.5 C16
Ćw. 1
- 200327
Ćw. 2
- 200380
- 200599
Ćw. 3
- 204291
- 200404
Godz. 17:35-20:35 010 C-3
Ćw. 4 - Roboguide
- 168008
- 184108
Ćw. 5 - Irb - RAPID
- 195353
- 200424
Ćw. 6 - Matlab/Simulink
- 200287
Wykłady
Przygotowanie:
- 4.03 - Zapoznac sie z czujnikami pozycji i orientacji (rozdzialy 1.1, 1.2 i 2 z Borenstein:Where am I? )
- 11.03 - Zadania z wykladu. Przypomniec zagadnienia: prawdopodobienstwo warunkowe, tw. Bayesa, rozklad normalny (w tym - wielowymiarowy), jakobian (ogolnie).
- 25.03 - lancuchy Markowa
Laboratoria
Laboratoria rozpoczynaja sie 25.03.2015.
Tematy zadań laboratoryjnych:
- Organizacyjne
- Dalmierz laserowy Hokuyo
- Analiza danych z dalmierza laserowego Hokuyo URG-0
- Sterowanie reaktywne robotem Pioneer
- Środowisko symulacyjne robotów przemysłowych
- Struktury danych języka RAPID
- Sterowanie obiektem dynamicznym w środowisku Matlab/Simulink
Kolejność wykonywania ćwiczeń:
(0 - wprowadzenie, 7 - termin dodatkowy)
\Grupa | a, b, c | d, e, f |
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 |
Termin | Numery cwiczen: |
1.04 | 1 |
15.04 | 2 |
22.04 | 3 |
29.04 | 4 | 5 | 6 | X |
6.05 | X | 4 | 5 | 6 |
13.05 | 5 | 6 | 4 | X |
20.05 | X | 5 | 6 | 4 |
27.05 | 6 | 4 | 5 | X |
10.06 | X | 6 | 4 | 5 |
17.06 | 7 |