Roboty manipulacyjne i mobilne

Konsultacje

Terminy konsultacji: czwartek 9:00-11:00 w 331 C-3 lub online

Link zoom w przypadku konsultacji zdalnych: https://pwr-edu.zoom.us/j/3684262247 .

Zalecana jest rezerwacja terminu konsultacji za pomocą przycisku poniżej. Podczas rezerwacji terminu proszę wskazać w komentarzu temat oraz tryb konsultacji.

Zaliczenie

Wyniki Kolokwium z 20.05.2015 i poprawy z 17.06

Punktacja za laboratorium:
Podaj dane by uzyskać informację o wynikach :
Imie:
Nazwisko:
Nr indeksu:

Zagadnienia na kolokwium: [pobierz pdf]

Zaliczenie wykładu uzyskuje się na podstawie kolokwium pisemnego pod koniec semestru. W skład oceny z laboratorium wchodzą oceny: przygotowania, pracy w trakcie zajęć i sprawozdania.

Ocena z kursu wynika z sumy punktów uzyskanych z wykładu i laboratorium, pod warunkiem uzyskania zaliczenia (50%) z obu form.

Termin odrobkowy

Godz. 11:15-14:15 010 C-3
Ćw. 4 - Roboguide
- 184082
- 195353
- 200424

Ćw. 5 - Irb - RAPID
- 196999
- 200542
- 200599

Ćw. 6 - Matlab/Simulink
- 195365
- 168008

Godz. 14:30-17:30 L1.5 C16
Ćw. 1
- 200327

Ćw. 2
- 200380
- 200599

Ćw. 3
- 204291
- 200404


Godz. 17:35-20:35 010 C-3
Ćw. 4 - Roboguide
- 168008
- 184108

Ćw. 5 - Irb - RAPID
- 195353
- 200424

Ćw. 6 - Matlab/Simulink
- 200287

Wykłady

Przygotowanie:
Podaj dane by uzyskać dostęp do pliku :
Imie:
Nazwisko:
Nr indeksu:

Laboratoria

Laboratoria rozpoczynaja sie 25.03.2015.
Tematy zadań laboratoryjnych:
  1. Organizacyjne
  2. Dalmierz laserowy Hokuyo
  3. Analiza danych z dalmierza laserowego Hokuyo URG-0
  4. Sterowanie reaktywne robotem Pioneer
  5. Środowisko symulacyjne robotów przemysłowych
  6. Struktury danych języka RAPID
  7. Sterowanie obiektem dynamicznym w środowisku Matlab/Simulink
Kolejność wykonywania ćwiczeń:
(0 - wprowadzenie, 7 - termin dodatkowy)
 \Grupa a, b, c d, e, f
123456
TerminNumery cwiczen:
1.04 1
15.04 2
22.04 3
29.04456X
6.05X456
13.05564X
20.05X564
27.05645X
10.06X645
17.067