Robotyka 1 – 2014/15 z wykładem prowadzonym przez prof. K. Tchonia Wydział Elektroniki Kierunek: Automatyka i Robotyka

• Osoby, które uzyskały na zaliczenie ćwiczeń ocenę co najmniej 4.5 są zwolnione z egzaminu.
• Wyniki egzaminu

Karta przedmiotu

Aktualna wersja karty przedmiotu

Listy zadań na ćwiczenia

nr listy	lista	materiały dodatkowe
1
2
3		Orientacja z atan2
4
5
6
7		Trójkątny smok

Literatura

• Wersja elektroniczna książki autorstwa Krzysztofa Tchonia i innych Manipulatory i roboty mobilne. Modele, planowanie ruchu, sterowanie

Konsultacje

• prof. K. Tchoń: poniedziałki 15:15-17:15, wtorki 13:00-15:00, pokój 211 C3,
• dr inż. R. Muszyński: środy 12:00-14:00, czwartki 13:00-15:00, pokój 331 C3 (inne terminy możliwe po kontakcie emailowym).

Zagadnienia do egzaminu

• Listę zagadnień do egzaminu wraz z literaturą przedmiotu oraz terminami można znaleźć tutaj.

Didaskalia

• Wizualizacja sposobu rozmieszczenia układów współrzędnych w algorytmie Denavita-Hartenberta.