Robotyka 1 – 2019/20 z wykładem prowadzonym przez prof. I. Dulębę Wydział Elektroniki Kierunek: Automatyka i Robotyka

Karta przedmiotu

Aktualna wersja karty przedmiotu

Zasady zaliczenia

• regulamin (wykład, ćwiczenia, egzamin)
• zasady zaliczenia ćwiczeń w grupach I. Dulęby

Kompendium matematyczne

• do pobrania plik pdf

Egzamin

• termin 1: 03.02.2020 (pon.), s. C1 201; C1 205, godz. 11-13.
• termin 2: 10.02.2020 (pon.), s. C1 205, godz. 11-13.

Listy zadań na ćwiczenia

nr listy	lista	materiały dodatkowe
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11

Literatura

• Wersja elektroniczna książki: K. Tchoń i inni Manipulatory i roboty mobilne. Modele, planowanie ruchu, sterowanie
• Wersja papierowa książki M. Spong, M. Vidyasagar, "Dynamika i sterowanie robotów" dostępna w księgarniach internetowych.
• Wersja elektroniczna i angielska książki M. Spong, M. Vidyasagar, "Robot Dynamics and Control" do pobrania ze strony www pierwszego autora.
• Wersja elektroniczna książki R.M. Muray, Z. Li, S.S. Sastry, "A Mathematical Introduction to Robotic Manipulation" w internecie.
• na stronie www dra R. Muszyńskiego w zakładce Robotyka_1 ćwiczenia są (uaktualnione) notatki do wykładu Robotyka (K. Tchoń, R. Muszyński) oraz znacznie więcej (warto zaglądnąć). Jest to nadzbiór tego, co będzie robione na wykładzie.

Konsultacje

Didaskalia

• Wizualizacja sposobu rozmieszczenia układów współrzędnych w algorytmie Denavita-Hartenberga.