(nr 131 wg kalendarza katedralnego)
Termin i miejsce:9 czerwca 2022, godz. 11:15 105 C5
Prelegent: Paweł Kulikowski
Temat: Prezentacja firmy EBS Ink-Jet Systems Poland
Czytaj więcej
(nr 131 wg kalendarza katedralnego)
Termin i miejsce:9 czerwca 2022, godz. 11:15 105 C5
Prelegent: Paweł Kulikowski
Temat: Prezentacja firmy EBS Ink-Jet Systems Poland
Czytaj więcej
(nr 130 wg kalendarza katedralnego)
Termin i miejsce:2 czerwca 2022, godz. 11:15 105 C5
Prelegent: mgr inż. Roberto Orozco
Temat: Rejestracja obrazów i kalibracja manipulatorów
Czytaj więcej
(nr 129 wg kalendarza katedralnego)
Termin i miejsce:26 maja 2022, godz. 11:00 zoom
Prelegent: mgr inż. Maksym Figat, Politechnika Warszawska
Temat: Automatic generation of robotic system controllers based on a specification
Czytaj więcej
(nr 128 wg kalendarza katedralnego)
Termin i miejsce:31 marca 2022, godz. 11:15 pok. 105 C-5
Prelegent: Prof. Ignacy Dulęba
Temat: Odporna kinematyka odwrotna manipulatorów.
Czytaj więcej
(nr 127 wg kalendarza katedralnego)
Termin i miejsce: 27 stycznia 2022, godz. 11:15 (zoom: link będzie dostępny poniżej)
Prelegent: Mgr inż. Arkadiusz Mielczarek
Temat: Lie-algebraiczne algorytmy suboptymalnego planowania ruchu układów nieholonomicznych w przestrzeni zadaniowej.
Czytaj więcej
(nr 126 wg kalendarza katedralnego)
Termin i miejsce: 20 stycznia 2022, godz. 11:15 (zoom: link będzie dostępny poniżej)
Prelegent: Dr inż. Mirela Kaczmarek
Temat: Sterowanie pozycyjne i siłowe
Czytaj więcej
(nr 125 wg kalendarza katedralnego)
Termin i miejsce: 2 grudnia 2021, godz. 11:15 (zoom: link będzie dostępny poniżej)
Prelegent: Mgr inż. Michał Drwięga
Temat: Metody integracji map 3D w systemach robotów mobilnych
Seminarium zamykające przewód doktorski.
Czytaj więcej
(nr 124 wg kalendarza katedralnego)
Termin i miejsce: 18 listopada 2021, godz. 11:15 (zoom: link będzie dostępny poniżej)
Prelegent: Dr inż. Bogdan Kreczmer
Temat: Wpływ zakłóceń na błąd wyznaczenia kąta azymutu i elewacji kierunku przylotu sygnału metodą pośredniej detekcji fazy
Czytaj więcej
Z głębokim żalem zawiadamiamy, że 17 kwietnia 2021 roku zmarł
Prof. dr hab. inż. Krzysztof Tchoń
Czytaj więcej
(nr 123 wg kalendarza katedralnego)
Termin i miejsce: 22 kwietnia 2021, godz. 11:15 (zoom: link będzie dostępny poniżej)
Prelegent: Mgr inż. Krzysztof Łakomy,
Temat: Kaskadowe układy sterowania odpornego ze sprzężeniem od wyjścia dla robotów mobilnych w zadaniach ruchu przestrzennego: podejście VFO-ADR
Czytaj więcej
(nr 122 wg kalendarza katedralnego)
Termin i miejsce: 8 kwietnia 2021, godz. 11:15 (zoom: link będzie dostępny poniżej)
Prelegent: Prof. Ignacy Dulęba
Temat: Liczyć, by nie liczyć, czyli o złożoności obliczeniowej algorytmu Newtona z optymalizacją i nie tylko
Czytaj więcej
(nr 121 wg kalendarza katedralnego)
Termin i miejsce: 18 marca 2021, godz. 11:15 (zoom: link poniżej)
Prelegent: Dr inż. Bogdan Kreczmer
Temat: Wyznaczanie kątów azymutu i elewacji przylotu sygnału ultradźwiękowego z wykorzystaniem metody pośredniej detekcji fazy
Czytaj więcej
(nr 120 wg kalendarza katedralnego)
Termin i miejsce: 11 marca 2021, godz. 11:15 (zoom: link poniżej)
Prelegent: Mgr inż. Michał Błędowski
Temat: Analiza biosygnałów dla sterowania decyzyjnego protez dłoni
Zamknięcie przewodu doktorskiego, promotor Prof. E. Roszkowska, promotor pomocniczy dr A. Wołczowski) Czytaj więcej
(nr 119 wg kalendarza katedralnego)
Termin i miejsce:17 grudnia 2020, godz. 11:15 (zoom: link poniżej)
Temat: O wyższości Świąt Bożego Narodzenia nad Świętami Wielkiej Nocy
Czytaj więcej
(nr 118 wg kalendarza katedralnego)
Termin i miejsce: 10 grudnia 2020, godz. 11:15 (zoom: link poniżej)
Prelegent: Prof. Ignacy Dulęba
Temat: Metoda obliczanego momentu z ograniczeniami na sterowanie
Czytaj więcej
(nr 117 wg kalendarza katedralnego)
Termin i miejsce: 3 grudnia 2020, godz. 11:15 (zoom: link poniżej)
Prelegent: Dr inż. Marcin Nowicki Politechnika Poznańska
Temat: Linearyzacja przez sprzężenie zwrotne mechanicznych układów sterowania
Czytaj więcej
(nr 116 wg kalendarza katedralnego)
Termin i miejsce: 19 listopada 2020, godz. 11:15 (zoom: link poniżej)
Prelegent: Mgr inż. Łukasz Janiec
Temat: Sterowanie nadrzędne realizacją zadań w systemach wielu robotów mobilnych
Czytaj więcej
(nr 115 wg kalendarza katedralnego)
Termin i miejsce: 29 października 2020, godz. 11:15 (zoom: link poniżej)
Prelegent: dr Krzysztof Arent, Piotr Portasiak
Temat: Kalibracja kinematyki sztywnego manipulatora modułowego ACCREA
Czytaj więcej
(nr 114 wg kalendarza katedralnego)
Termin i miejsce: 15 października 2020, godz. 11:15 (zoom: link poniżej)
Prelegenci: Prof. Krzysztof Tchoń, dr Katarzyna Zadarnowska
Temat: Postacie normalne pewnego kosmicznego robota szybującego
Czytaj więcej
(nr 113 wg kalendarza katedralnego)
Termin i miejsce: 24 września 2020, godz. 11:15 (zoom: link poniżej)
Temat: Sprawy organizacyjne
Czytaj więcej
FANUC zaprasza studentów Politechniki Wrocławskiej na webinar poświęcony projektowaniu cel zrobotyzowanych w środowisku FANUC Roboguide.
Czytaj więcej
(nr 112 wg kalendarza katedralnego)
Termin i miejsce: 10 czerwca 2020, godz. 11:15 (zoom: link poniżej)
Prelegent: Mgr inż. Michał Błędowski
Temat: Metoda wstępnego grupowania klas dla poprawy szybkości rozpoznawania
Prelegent: Mgr inż. Arkadiusz Mielczarek
Temat: Ocena konfiguracji początkowych w planowaniu ruchu z funkcją wyjścia
Czytaj więcej
(nr 111 wg kalendarza katedralnego)
Termin i miejsce: 4 czerwca 2020, godz. 11:15 (zoom: link poniżej)
Prelegent: Dr inż. Bogdan Kreczmer
Temat: Porównanie wybranych cech optycznych czujników triangulacyjnych i TOF
Czytaj więcej
(nr 110 wg kalendarza katedralnego)
Termin i miejsce: 28 maja 2020, godz. 11:15 (zoom: link poniżej)
Prelegent: Dr Anna Brdulak (Zespół Zarządzania Projektami, Logistyki i Zarządzania Jakością, Katedra Systemów Zarządzania i Rozwoju Organizacji, Wydział Informatyki i Zarządzania, Politechnika Wrocławska)
Temat: Możliwości wykorzystania technologii Narrow Band IoT w robotyce społecznej - przykłady zastosowań
Czytaj więcej
(nr 109 wg kalendarza katedralnego)
Termin i miejsce: 23 kwietnia 2020, godz. 11:15 (zoom)
Prelegent: dr inż. Janusz Jakubiak
Temat: Śledzenie ścieżki z ograniczeniami przez dwukołową platformę mobilną
Czytaj więcej
(nr 108 wg kalendarza katedralnego)
Termin i miejsce: 12 marca 2020, godz. 11:15, s. 208 C-3
Prelegent: Prof. Ignacy Dulęba
Temat: Dydaktyka kursów Robotyka 1,2,3
Czytaj więcej
(nr 107 wg kalendarza katedralnego)
Termin i miejsce: 5 marca 2020, godz. 11:15, s. 208 C-3
Prelegent: Firma SAWYER
Temat: Spotkanie z przedstawicielem firmy SAWYER oferującej roboty współpracujące - coboty
Czytaj więcej
(nr 106 wg kalendarza katedralnego)
Termin i miejsce: 23 stycznia 2020, godz. 11:15, s. 208 C-3
Prelegent: dr inż. Joanna Ratajczak
Temat: EPK: planowanie ruchu typu rest-to-rest
Czytaj więcej
(nr 105 wg kalendarza katedralnego)
Termin i miejsce: 16 stycznia 2020, godz. 11:15, s. 208 C-3
Prelegent: dr inż. Krzysztof Arent
Współautorzy: Remigiusz Szczepanowski, Ewelina Cichoń, Marcin Florkowski, Małgorzata Gakis, Janusz Sobecki, Piotr Strykowiec
Temat: Wpływ wykształcenia na postrzeganie robotów społecznych
Czytaj więcej
(nr 104 wg kalendarza katedralnego)
Termin i miejsce: 9 stycznia 2020, godz. 11:15, s. 208 C-3
Prelegenci: dr inż. Krzysztof Arent, mgr inż. Jakub Malewicz
Temat: Wyposażenie, potencjał i potrzeby Laboratorium Robotyki
Czytaj więcej
(nr 103 wg kalendarza katedralnego)
Termin i miejsce: 12 grudnia 2019, godz. 11:15, s. 208 C-3
Prelegent: dr inż. Bogdan Kreczmer
Temat: Wyznaczenie kierunku przylotu sygnału ultradźwiękowego z wykorzystaniem metody pośredniej detekcji fazy
Czytaj więcej
(nr 102 wg kalendarza katedralnego)
Termin i miejsce: 5 grudnia 2019, godz. 11:15, s. 208 C-3
Prelegent: dr inż. Janusz Jakubiak
Temat: Zastosowanie krzywych sklejanych do planowania ruchu robota kosmicznego
Czytaj więcej
(nr 101 wg kalendarza katedralnego)
Termin i miejsce: 28 listopada 2019, godz. 11:15, s. 208 C-3
Prelegent: dr inż. Tomasz Rybus
Temat: Planowanie bezkolizyjnych trajektorii manipulatora satelitarnego przy zadanej końcowej orientacji satelity
Czytaj więcej
(nr 100 wg kalendarza katedralnego)
Termin i miejsce: 7 listopada 2019, godz. 11:15, s. 208 C-3
Prelegent: mgr inż. Piotr Dulewicz
Temat: Systemy współdzielenia zasobów i ich zastosowanie w koordynacji ruchu robotów mobilnych
Prelegent: mgr inż. Łukasz Janiec
Temat: Planowanie ścieżek i koordynacja ruchu w systemach wielu robotów mobilnych
Czytaj więcej
(nr 99 wg kalendarza katedralnego)
Termin i miejsce: 17 października 2019, godz. 11:15, s. 208 C-3
Prelegent: prof. Ignacy Dulęba
Temat: Lokalna optymalizacja ważonej energii w metodzie endogenicznej przestrzeni konfiguracyjnej
Czytaj więcej
(nr 98 wg kalendarza katedralnego)
Termin i miejsce: 13 czerwca 2019, godz. 11:15, s. 208 C-3
Prelegent: mgr Wojciech Domski
Temat: Metoda siły pozornej w sterowaniu manipulatorami mobilnymi na platformach sterowanych poślizgowo
Seminarium zamykające przewód doktorski
Czytaj więcej