- Jesteś tutaj:
-
Home
-
Studenci
- Archiwum
- Szczegóły
(nr 48 wg kalendarza katedralnego)
Termin i miejsce: 24 listopada 2016, godz. 11:15, s. 208 C-3
Prelegent: Mgr inż. M. Drwięga
Temat: Lokalizacja i mapowanie w systemach robotów mobilnych
Seminarium ma być podstawą do otwarcia przewodu doktorskiego, promotor: dr hab. inż. E. Roszkowska
- Szczegóły
(nr 47 wg kalendarza katedralnego)
Termin i miejsce: 17 listopada 2016, godz. 11:15, s. 208 C-3
Prelegent: Dr inż. M. Janiak
Temat: Metoda "Lifted Newton" z priorytetami
- Szczegóły
(nr 46 wg kalendarza katedralnego)
Termin i miejsce: 10 listopada 2016, godz. 11:15, s. 208 C-3
Prelegent: Mgr inż. M. Cholewiński
Temat: Algorytmy sterowania manipulatorów mobilnych z uwzględnieniem poślizgów
Przedmiotem referatu są wyniki uzyskane w rozprawie doktorskiej.
- Szczegóły
(nr 45 wg kalendarza katedralnego)
Termin i miejsce: 20 października 2016, godz. 11:15, s. 208 C-3
Prelegent: Dr inż. K. Arent (prelegent), J. Jakubiak, M. Drwięga, M. Cholewiński, G. Stollnberger, M. Giuliani, M. Tscheligi, D. Szcześniak-Stańczyk, M. Janowski, W. Brzozowski (współautorzy)
Temat: Sterowanie platformą mobilną robota do zdalnego badania medycznego: koncepcje projektowe i oceny użytkowników na podstawie badań eksperymentalnych
- Szczegóły
(nr 44 wg kalendarza katedralnego)
Termin i miejsce: 13 października 2016, godz. 11:15, s. 208 C-3
Prelegent: mgr inż. Andrzej Górczak, Mitsubishi
Temat: Robotyzacja – siła napędowa przemysłu
- Szczegóły
(nr 43 wg kalendarza katedralnego)
Termin i miejsce: 16 czerwca 2016, godz. 11:15, s. 208 C-3
Prelegent: mgr inż. Tomasz Rybus
Temat: Sterowanie manipulatorem satelitarnym podczas manewru przechwytywania satelity i stabilizacji jego ruchu
Seminarium rozpoczyna procedurę obrony pracy doktorskiej, promotor: prof. dr inż. Jerzy Sąsiadek, promotor pomocniczy: dr inż. Karol Seweryn
- Szczegóły
(nr 42 wg kalendarza katedralnego)
Termin i miejsce: 9 czerwca 2016, godz. 11:15, s. 208 C-3
Prelegent: mgr inż. M. Cholewiński
Temat: Metoda siły pozornej – rozważania i implementacja na rzeczywistym obiekcie
Prelegent: dr inż. B. Kreczmer
Temat: Wyznaczanie kierunku przylotu echa na podstawie pośredniego pomiaru przesunięcia fazy – wyniki wstępnych eksperymentów
Metoda siły pozornej – rozważania i implementacja na rzeczywistym obiekcie
Referat dotyczy różnych metod modelowania platform sterowanych poślizgowo (SSMP) i manipulatorów mobilnych na platformie SSMP oraz wpływu modelu na zachowanie systemu. W szczególności, rozważane są momenty sił sterujących. W drugiej części prezentacji zaprezentowana zostanie implementacja sterownika platformy SSMP bazującego na metodzie siły pozornej. Zostaną także zaprezentowane wyniki eksperymentalne.
Wyznaczanie kierunku przylotu echa na podstawie pośredniego pomiaru przesunięcia fazy – wyniki wstępnych eksperymentów
Scharakteryzowany został problem wyznaczania kierunku przylotu echa na podstawie pomiaru przesunięcia fazy sygnału dla układu odbiorników, których wzajemne odległości mogą przekraczać pół długości fali odbierane sygnału. Przedstawiona została podstawowa idea algorytmu rozwiązujący problem niejednoznaczności i wyznaczający właściwe przesunięcie fazy. W dalsze części zademonstrowane zostały wyniki wstępnych eksperymentów i uzyskanych wyników działania wspomnianego algorytmu.
- Szczegóły
(nr 41 wg kalendarza katedralnego)
Termin i miejsce: 2 czerwca 2016, godz. 11:15, s. 208 C-3
Prelegent: mgr inż. I. Góral
Temat: Lagranżowska odwrotność Jakobianu: własności oraz uogólnienie
Prelegent: mgr inż. M. Żarkowski,
Temat: Sterowanie robotem społecznym w interakcjach wieloosobowych
- Szczegóły
(nr 40 wg kalendarza katedralnego)
Termin i miejsce: 19 maja 2016, godz. 11:15, s. 208 C-3
Prelegent: Prof. Mirosław Galicki, Uniwersytet Zielonogórski
Temat: Odporne czasowo-skończone sterowanie manipulatorów redundantnych z ograniczeniami